APM常用参数配置 1.1 设置自动航线下的机头转向 WP_YAW_BEHAVIOR：自动航线下航向行为 　　0：永不转头，飞机航向保持进入自动航线时的航向； 　　1：朝向下一个航点； 　　2：除了RTL，朝向下一个航点； 　　3：朝向GPS的航迹方向。 1.2 设置飞控的安装方向 AHRS_ORIENTA…

ArduPilot开源代码之MatekSys Optical Flow 3901-L0X 1. 源由2. 安装3. 参数配置3.1 配置光流定位3.2 配置激光测距3.3 辅助配置 4. 测试4.1 光流数据测试4.2 测距数据测试4.3 飞行注意事项4.4 实际飞行测试 5. 参考资料 1. 源由 之前介绍过MatekSys Optical Flow 3901-L0X模块…

本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot 4.1以上的版本。 机载计算机通过WIFI和vrpn_ros_client获取动捕系统（vicon或者nokov）的无人机定位数据（x，y，z四元数），然…